斯汀（马克·沃尔伯格MarkWahlberg饰）和鲍比（丹泽尔·华盛顿DenzelWashington饰）刚刚进行了一次完美的抢劫，身后并无追兵，车内装载着巨额的现金，一路飞驰至荒野的两人心中充满了喜悦。就在准备分赃之时，斯汀和鲍比却都突然掏出了手枪对准彼此，直到这时，两人才发现，他们竟然都是卧底探员，一个效力于美国缉毒局，另一个则隶属海军罪案调…

《太空堡垒卡拉狄加：计划》的剧情讲述的是电视剧中没有交代过的一些事情，故事集中在几个未暴露身份的Cylon身上，将以Cylon人自己的视角，来阐述Cylon对人类实施核灭族的动机和观点。