都市青年黄辉冯靠与父亲演双簧，售卖祖上假药方维持生计，某日骗局败露，意外穿越至晚清，阴差阳错间被当做黄飞鸿留在了宝芝林。当时广州城正在遭受鸦片的毒害，知府佟甲勾结洋人中饱私囊，祸害一方；真正的黄飞鸿因救康有为受伤远渡日本，远在英国读书的十八姨也刚刚回国，为了不使黄飞鸿受伤的事情败露，黄辉冯与梁宽交易留下冒充，却对十八姨…

清末，八国与中国形势紧张，八国狮队更借口举办狮王争霸大会向清廷下战书，乘势耀武扬威。清政府为了国体不得不派队参加，并邀请黄飞鸿代表中国出赛，为了重建朝廷威信，黄飞鸿决意挟一夫当关之势苦战群狮。

清末，著名武术家黄麟英设武馆收徒，但是唯独不教自己的儿子黄飞鸿。到春节抢花炮的时候，黄飞鸿因为不会武功不能参加，受到年轻人的嘲笑。飞鸿不能忍受，于是混进了抢花炮的队伍，结果对方武馆弟子杨冲在通缉犯甄二虎的鼓动下使出穿心腿，飞鸿受轻伤。但武馆里一位教头却因救他而受重伤，两家武馆从此结下冤仇。黄麟英的好友、捕头袁正准备缉拿…

黄飞鸿是清末民初名震岭南的着名拳师，平素以行侠仗义、排解纠纷为己任；除了设馆授徒之外，并医治跌打济世，在武林中极有声望。某天正值黄飞鸿宝芝林药局新张吉庆，德记栏主人周立德前来道贺，并希望黄飞鸿能够帮助他在来年观音诞时抢得丁财炮…

黄飞鸿（李连杰 饰），十三姨（关之琳 饰）和鬼脚七（熊欣欣 饰）三人远赴美国旧金山，只因一年前牙擦苏（陈国邦 饰）在美国开设宝芝林至今终于扎下了脚跟。黄飞鸿于路搭救了落难的美国快枪手比利（Jeff Wolfe 饰），不想他们的旅队被林中埋伏的印第安人冲散，黄飞鸿为救十三姨落入湍急河流，头部受撞击后下落不明。十三姨和鬼脚七被人救起送至…

黄飞鸿（李连杰 饰），十三姨（关之琳 饰）和鬼脚七（熊欣欣 饰）三人远赴美国旧金山，只因一年前牙擦苏（陈国邦 饰）在美国开设宝芝林至今终于扎下了脚跟。黄飞鸿于路搭救了落难的美国快枪手比利（Jeff Wolfe 饰），不想他们的旅队被林中埋伏的印第安人冲散，黄飞鸿为救十三姨落入湍急河流，头部受撞击后下落不明。十三姨和鬼脚七被人救起送至…

武师陈厚德（元华 饰）远赴美国开设宝芝林，时常召唤国内的徒弟阿杰（李连杰 饰）来美国帮衬，但阿杰担忧在美的居留问题，迟迟未到。陈厚德曾经收下一名美国弟子尊尼（杰瑞•特林伯 饰），尊尼学成后却挑战师傅，意欲扬名立万扩张自己的武馆，陈厚德被尊尼打成重伤，宝芝林也被砸烂，幸好有少女安娜路过，将陈厚德救走。几乎同时，阿杰终于来美…

相传女娲用七彩石补天时，碎块掉落人间，被黄帝得到。石头拥有非凡的神力，帮助黄帝打败邪恶的蚩尤，并封住其灵魂。为免日后心术不正之人得到此石，黄帝将它封存于一处隐秘之地，并造四件宝物赐予四人，命他们世代守护石头。这四人和他们的后人被称为“守护者”。

一代宗师黄飞鸿，武术和医术皆精湛，难得是他肯无私授徒，让绝学得以流传发扬。在他众多弟子当中，尤以梁宽、猪肉荣、鬼脚七、牙擦苏、和路小月五人最为后世传颂，他们拜师的经历及各人的英雄事，精彩有趣。 在黄飞鸿三十九岁那年，他父亲黄麒英因病辞世，临终前他嘱咐儿子放弃授徒，经营药店：“以拳头谋生，结怨必多，以医为生，则广结人缘…

本片为刘家良自导自演，倪匡编剧，由刘家辉饰少年黄飞鸿，陈观泰饰陆阿采另有武打明星汪禹与李丽丽合演，故事描述黄祺英为洪熙官师弟陆阿采的弟子，为怕其儿飞鸿学武闯祸，拒传授武功给儿子，后飞鸿的武学热忱感动了捕头袁正，后传给陆，飞鸿终得陆为师，父子同师传为佳话。